Młodzieżowy Sejmik Województwa Warmińsko-Mazurskiego został powołany 28 grudnia 2021 roku Uchwałą nr XXXIII/500/21 Sejmiku Województwa Warmińsko-Mazurskiego z dnia 28 grudnia 2021 r. w sprawie utworzenia Młodzieżowego Sejmiku Województwa Warmińsko-Mazurskiego oraz nadania mu statutu (Dz. Urz. Woj. Warm.-Maz. 2022.605, ogłoszono: 01.02.2022). Uchwalony akt prawny zaczął obowiązywać 15 lutego 2022 r.